1.感知运动阶段

（从出生到大约两岁）：在这个阶段，婴儿通过感觉和动作来探索世界，并开始建立与周围环境的关系。他们能够解决简单的因果关系问题，例如通过敲击物体来观察其反应。认知发展的标志性能力是“客体永存”概念的出现，即理解物体在不能被直接看到或触摸时仍然存在。

2.前运算阶段

（大约从两岁到七岁）：在这个阶段，儿童开始发展语言和符号使用的能力，并能够进行基本的逻辑思考。他们可以执行类比推理、记忆、问题解决等抽象思维过程，但他们的思考受到自我中心性的影响，即只从自己的视角考虑问题。另外，前运算阶段的孩子还会有“不可逆性”，这意味着他们不能理解某些操作的可逆性（比如，水在杯子里倒掉后不能再回到原状）。此阶段还包括守恒概念的出现。

3.具体运算阶段

（大约从七岁到十一二岁）：在这个阶段，儿童的认知能力达到一定程度的发展，能够进行逻辑推理和系统地解决问题。他们开始理解事物之间的关系，并且能够考虑他人的观点。具体运算是建立在前运算的基础上的进一步发展，使得个体能够处理更加复杂的问题解决策略。此阶段的特点包括守恒、分类、序列化等认知功能。

4.形式运算阶段

（大约从十一二岁开始）：在这个阶段，青少年和成人能够进行抽象思考，进行假设推理和理解逻辑关系，并考虑未来可能的结果。他们能够处理假设性问题和复杂的抽象概念，如概率、代数和几何等。这一阶段的个体在认知上达到成熟的水平。 皮亚杰认为这些发展过程是连续的，但并不是线性的；儿童的发展可能会在某个阶段反复或跨越多个阶段。他的理论强调了个体主动探索环境并与之互动以形成知识的过程