面对家里孩子淘气、导致亲子关系紧张的问题，可以采取以下几种策略来改善情况：

1. 沟通与理解 ：首先要保持开放和诚实的沟通。了解孩子的行为背后的原因，是好奇心驱使、寻求关注、表达不满还是其他情绪问题。通过耐心倾听和同理心去理解他们的需求和感受。

2. 设定明确规则 ：确保孩子明白什么是可以接受的行为，什么是不可以的。规则应该是公平且一致的，并在实施前就与孩子讨论，让他们参与进来，这样他们更可能接受这些规则。

3. 正面激励 ：当孩子表现好时给予表扬和奖励，可以是口头赞美、小礼物或额外的特权时间等。正向的反馈能增强孩子的自信心和遵守规则的动力。

4. 提供指导与教育 ：通过讲故事、游戏、实际生活中的例子等方式，教导孩子如何以更适当的方式表达自己、解决问题和处理冲突。这有助于他们发展社交技能和情绪智力。

5. 共同活动 ：安排一些全家参与的活动，如户外运动、手工制作或家庭游戏等。这些活动不仅能增强亲子间的联系，还能给孩子提供正面的行为模式和团队合作的经验。

6. 寻求专业帮助 ：如果情况严重到影响了日常的家庭功能，考虑咨询专业的儿童心理学家或家庭教育顾问。他们可以提供专业的指导和支持。

7. 自我照顾 ：作为家长也需要注意自己的情绪健康和压力管理。亲子关系的紧张往往与父母的压力水平有关。确保有足够的休息、支持网络和个人时间对于维持健康的亲子关系至关重要。

通过上述策略，可以帮助改善家庭中的紧张氛围，促进更加和谐、积极的亲子关系。