1.感知运动期

（Infantile or Sensorimotor stage）： 这个阶段大约从出生到2岁左右，是儿童发展中的第一个关键时期。在这个阶段，婴儿通过与环境的互动来学习理解世界。主要的发展任务包括掌握一些基本的动作技能和实现“客体永久性”的概念——即当一个物体看不见时（比如被遮住），它并没有消失。

2.前运算期

（Preoperational stage）： 大约从2岁到7岁左右，儿童开始发展出符号化思维的能力。他们能够理解和使用语言，并能进行基本的逻辑推理，但这种推理仍受到“自我中心”的局限。在这一阶段，孩子们会有假装游戏的行为，他们很难同时考虑多个维度的问题（如守恒问题），且没有形成明确的时间概念。

3.具体运算期

（Concrete operational stage）： 这个阶段大约发生在7岁到12岁左右的儿童，是皮亚杰理论中的第三个阶段。在这一时期，儿童的认知发展达到了一个“可操作”的水平，能够处理抽象的概念和规则，并且能够进行逻辑推理和解决问题。具体运算期的特点包括：守恒（理解某些属性不会随着表面的变化而改变）、分类、序列化和组织能力。

4.形式运算期

（Formal operational stage）： 通常在12岁之后，这是儿童认知发展的最后阶段。在这个阶段，个体能够进行假设演绎推理，对抽象概念进行操作，并进行复杂的逻辑思维。孩子们可以理解不同的观点并进行理论思考，开始掌握分类、推理和假设验证等高级思维能力。 皮亚杰的这些发展阶段强调了儿童是如何通过经验和环境相互作用来发展其认知结构的过程，为教育和心理学领域提供了重要的理论基础