1. 感知运动阶段（Infantile or Sensorimotor Stage） 此阶段发生在婴儿出生后的前2年，是认知发展的基础阶段。在这个阶段，儿童主要通过他们的感官和动作来理解和适应环境。他们学习到物体不会因为看不见而消失（例如，通过捡起并放回玩具来理解物体的存在性）。

2. 前运算阶段（Preoperational Stage） 这一阶段大约从2岁持续到7岁左右。在前运算阶段，儿童开始能够使用符号代表物体或事物，并发展出一定的逻辑思维能力。然而，他们的思维仍具有自我中心的特点，即他们很难从他人的观点看问题。

3. 具体运算阶段（Concrete Operational Stage） 此阶段发生在儿童大约7岁至11岁之间。在这个阶段，儿童开始能够理解并处理抽象概念和推理，但这些能力仍然受限于具体事物的可感知性。例如，他们可以解决简单的逻辑和数学问题，并且能理解一些基本的概念如分类、数量关系等。

4. 形式运算阶段（Formal Operational Stage） 这是在儿童大约11岁或更年长时开始出现的阶段。在这一阶段，个体能够进行抽象逻辑思维，包括假设-演绎推理和假设验证能力。他们可以理解并处理没有具体实物支持的概念，并且能够考虑不同的观点。

发展过程中的关键概念：

    -同化：

    -顺应：

    -平衡：