皮亚杰认知发展理论是瑞士心理学家让·皮亚杰提出的一套关于儿童心理发展的理论框架，主要包括以下几个阶段：

1.感知运动阶段（Sensorimotor stage）：

这是从出生到大约两岁之间的阶段。在这个阶段，婴儿通过动作和周围环境的互动来学习。他们开始发展对物体存在性和因果关系的理解，比如当物体不在视线范围内时，它们仍然存在。

2.前运算阶段（Preoperational stage）：

大约从两岁持续到六七岁左右。在这一阶段，儿童开始能够使用符号和语言进行思考，但他们还不能处理具有逻辑一致性的信息。他们理解的因果关系、物体恒常性和分类概念都是相对的，并且容易受到自我中心的影响（即难以考虑他人的观点）。

3.具体运算阶段（Concrete operational stage）：

大约从七岁到十一二岁之间。在这一阶段，儿童开始能够处理逻辑和数学问题，他们能理解类比、序列和分类等概念。他们还能进行心理操作，比如通过重新组织物体来解决问题，并考虑不同的观点。

4.形式运算阶段（Formal operational stage）：

通常从十岁以后开始，一直持续到青春期和成人期。在这个阶段，个体发展出了抽象逻辑思维的能力，能够理解假设、演绎推理和可能性等概念。他们能思考未来情况，进行复杂的计划，并在没有具体实物的情况下进行问题解决。 皮亚杰的理论强调了这些阶段不是线性的或者固定的，儿童可能在不同领域或情境中处于不同的发展阶段，而且发展速度也会因个体差异而有所不同。同时，他提出的发展过程不仅仅是被动接受信息的过程，而是主动构建知识的过程