皮亚杰的认知发展理论是瑞士心理学家让·皮亚杰提出的关于儿童认知发展的四个连续阶段的模型。皮亚杰认为这些阶段反映了个体在各个发展阶段中知识组织、结构和理解方式的发展。以下是他的四大主要阶段：

1.感知运动阶段（0-2岁）：

在这个阶段，婴儿通过感觉和动作来理解和探索世界。他们开始能协调感官输入和身体的反应，例如抓取物体或是通过哭泣来表达需求。

2.前运算阶段（2-7岁）：

在这一时期，儿童的认知发展出现了符号代表性思维能力，能够理解概念性关系并进行简单的推理。但是，他们的思维仍然受到自我中心性和缺乏可逆性的影响。这意味着他们难以理解从不同角度或别人的角度考虑问题。

3.具体运算阶段（7-11岁）：

儿童开始具备逻辑思考的能力，并能操作抽象符号代表具体事物。他们在这一阶段能够进行简单的数学运算，但仍然是以具体的、现实世界的经验为基础的。可逆性在这一阶段变得重要，即可以理解“如果A导致B，那么从B也可以返回到A”。

4.形式运算阶段（11岁以后）：

这是皮亚杰理论中的最后一个阶段，在这个阶段，个体能够进行抽象逻辑思维和假设推理，包括对未经验过的情况的思考。他们开始能够处理复杂的问题，并能理解假设、演绎和归纳推理。 每个阶段都有其独特的认知特征和发展任务，随着年龄的增长，儿童的认知能力从具体到抽象逐渐发展，这为他们的学习和问题解决提供了基础