感知运动期（0-2岁） 在这个阶段，婴儿开始发展对外部世界的理解。他们通过动作来探索周围的物体，如抓取、敲打或扔东西。婴儿的思维能力主要局限于直接感知到的事物上，并且不会进行抽象思考。这一阶段的特点是形成了客体永久性概念，即知道一个物体即使看不见也依然存在。

前运算期（2-7岁） 儿童开始能用符号来代表和思考事物，比如通过言语或游戏中的假装行为来进行。然而，他们在这个阶段的思维仍受到以下几个局限：

1.自我中心主义：

2.不可逆性：

3.缺乏逻辑推理能力：

具体运算期（7-11岁） 进入这个阶段后，儿童开始能够操作符号，并进行更复杂的问题解决。关键特征包括：

1.守恒概念的形成：

2.可逆性：

3.逻辑推理能力：

形式运算期（11岁以后） 在这个阶段，个体发展出抽象思考的能力，能进行假设推理和演绎推理。他们开始理解到某些概念如概率、代数方程等，并能够考虑多种可能性和结果的可能性。形式运算期的个体也具备了更高的道德推理能力，能够理解和评价不同的观点。 皮亚杰的认知发展理论强调了环境对个体认知发展的关键作用，以及不同年龄阶段的认知过程的特点和限制。这一理论对教育、心理学和社会科学等领域产生了深远的影响