1. 感知运动阶段（Infantile stage） 这是婴儿期（从出生到大约2岁）的发展阶段。在这个阶段，儿童主要通过与环境的互动来学习关于物体和事件的知识。他们利用感官如视觉、听觉、触觉等以及动作能力，比如抓取或释放物品，来探索世界。

2. 前运算阶段（Preoperational stage） 大约从3岁到6至7岁。在这个阶段，儿童开始使用符号来代表事物，但他们还不能理解客体的内部结构和抽象概念。他们发展出泛灵论（认为所有物体都有生命），并且在解决问题时有自我中心主义的特点。

3. 具体运算阶段（Concrete operational stage） 大约从7岁到11岁。儿童开始能够理解和处理逻辑关系，并能用符号表示事物，比如进行数学操作或解决简单的问题。他们能理解类比、集合的概念，但这些思考依然局限于具体事物上，不能抽象化。

4. 形式运算阶段（Formal operational stage） 大约从11岁到成人期。在这个阶段，儿童的思维能够脱离具体的事物，进行假设演绎推理和抽象逻辑思考。他们能够理解复杂概念，如数学证明、理论构建，并能考虑不同观点和解决方案。 皮亚杰的理论强调了认知发展是通过不断适应新知识与原有认知结构之间的相互作用而实现的。他认为儿童的认知发展是由一系列小的连续进步所推动的，而不是突变或线性发展过程。他还提出了“图式”（schemas）的概念，表示个体用来解释和处理信息的心理模式。此外，皮亚杰还提出“适应”的概念，强调通过同化（将新信息整合到已有认知结构中）和顺应（调整原有认知结构以适应新信息）来实现发展。 这些理论对教育、心理学和社会学等领域产生了深远影响，帮助人们更好地理解儿童如何学习和发展知识