1. 感知运动阶段（Sensorimotor Stage） 这个阶段发生在婴儿出生到大约两岁之间。在这个阶段，孩子们通过直接的感官输入与物体进行互动来了解周围的世界。他们学习物体的基本性质和规则，如当一个物体不在视线下时，它并没有消失（即守恒概念的初步形成）。

2. 前运算阶段（Preoperational Stage） 这个阶段通常从大约两岁开始到六、七岁左右结束。孩子们能够使用符号进行思考，但他们的思维仍旧具有自我中心性，并且不能同时考虑多个观点或角度。他们还缺乏抽象逻辑推理能力，只能处理具体事物，而不擅长处理假设和可能的情况。

3. 具体运算阶段（Concrete Operational Stage） 这个阶段发生在约七岁到十二岁左右。孩子们开始能够进行逻辑思维并能理解一些概念，如守恒、分类和排序等。他们可以操作象征性的东西，并且能够解决简单的逻辑问题。然而，他们的思维还受限于具体事物，不能处理抽象概念。

4. 形式运算阶段（Formal Operational Stage） 这是认知发展的最高阶段，一般在十二岁以后开始发展至成人。孩子们具备了抽象推理的能力，可以进行假设演绎和解决问题。他们能够理解和应用假设、定义、理论和证明，并能解决复杂的抽象问题。这个阶段的特点是能够独立思考，考虑多种可能性，并对事物有深刻的理解。 Piaget的这些阶段描述了认知发展的连续性，并提供了理解儿童如何学习和解决问题的重要框架。他的理论至今仍对教育学、心理学等领域有着深远的影响