1. 感知运动阶段（0-2岁） 这一阶段的儿童通过直接与环境的交互作用来学习和理解世界。他们依赖于动作来探索物体，并在尝试过程中形成对周围世界的初步概念，包括客体永久性（即即使物体看不见或无法被感知，它仍然存在）。这个阶段的主要特点是自我中心主义和不可逆性。

2. 前运算阶段（2-7岁） 这一阶段的儿童开始使用符号代表事物，并发展出简单的故事和游戏。他们能够进行简单的推理和解决问题，但思维还是局限在具体、直观的事物上，无法理解抽象概念或逻辑关系。前运算阶段的特点包括泛灵论（认为所有物体都有生命）、自我中心性（难以从他人角度思考问题）以及不可逆性与不守恒性。

3. 具体运算阶段（7-11岁） 在这个阶段，儿童开始能够理解和处理抽象概念，并具备了逻辑推理能力。他们可以进行分类、排序和简单的问题解决。具体运算的特征包括可逆性和守恒性（即理解物体在不同条件下的不变性质），以及能够从他人角度思考问题。这个阶段是形成数学、科学等学科基础的关键时期。

4. 形式运算阶段（11岁以后） 进入这一阶段，个体开始能够处理抽象概念和进行假设-演绎推理。他们可以解决复杂的问题，并能够理解代数符号和其他形式的抽象思维。形式运算阶段的特点包括灵活性、假设检验能力以及对理论的理解。这是高级逻辑思维和批判性思考发展的重要时期。 皮亚杰的认知发展理论强调了个体通过与环境的交互作用来构建知识的过程，强调了每个阶段的独特性和连续性，并为理解人类认知发展的不同方面提供了框架。这一理论还启示了教育实践，特别是在儿童早期教育中，如何根据儿童的不同发展阶段进行教学设计和内容安排