1. 感知运动阶段（Sensorimotor stage） 此阶段发生在婴儿出生后至大约两岁左右。在这个阶段，婴儿通过感觉和动作探索世界。他们开始意识到自己身体的一部分可以用来改变周围的环境。例如，婴儿会用手去触摸、抓取物品，这有助于他们了解物体的存在以及它们如何在空间中移动。

2. 前运算阶段（Preoperational stage） 此阶段发生在两岁至六七岁的儿童。在这期间，孩子们开始使用符号和语言来代表事物，并且能进行简单的逻辑思考。然而，他们的思维是自我中心的，即很难从他人的角度考虑问题。同时，他们还可能存在不可逆性认知（如“守恒”概念尚未形成），不能理解物体的数量、形状等属性在变换过程中的不变性。

3. 具体运算阶段（Concrete operational stage） 此阶段发生在六七岁至十一二岁的儿童。孩子们开始能够进行逻辑推理，他们可以操作具体的物品或事件来解决问题。他们能够理解守恒概念（即事物的量不因形式的变化而改变）并能进行简单的数学运算。然而，他们的思维仍然受限于具体的事物和情境。

4. 形式运算阶段（Formal operational stage） 此阶段发生在十一二岁及以上儿童。在这个阶段，孩子们发展出抽象逻辑推理能力，能够思考假设、理论和问题解决策略。他们能够进行复杂的数学计算并能进行假设-演绎推理，即基于假设来预测结果，并根据证据调整这些假设。 皮亚杰的四个发展阶段描述了人类认知发展的主要历程，它们有助于我们理解儿童如何学习新知识以及他们的思维方式是如何随着年龄增长而变化的