1. 感知运动阶段（Sensorimotor stage） 这个阶段大约发生在婴儿出生后至2岁之间。在这个阶段，孩子通过动作来探索世界并与环境互动。他们发展了客体永久性概念——即当物体不在眼前时，并不意味着它不存在了。例如，一个玩具被遮挡后，孩子能够理解玩具仍然存在。

2. 前运算阶段（Preoperational stage） 这个阶段大约在儿童从2岁到7岁之间。在这个时期，孩子们的思维开始具有符号性和逻辑性，但还不能进行真正的逻辑推理。他们发展了自我中心主义和泛灵论的特点。儿童在这个阶段会使用假装游戏来理解事物之间的关系，并且语言能力有显著的发展。

3. 具体运算阶段（Concrete operational stage） 这个阶段发生在7岁至12岁左右的儿童中。孩子们开始能够进行逻辑思维，但他们的思考仍然局限于具体的事物和事件上。他们可以处理抽象概念，并能理解守恒性（即物质在不同形式下的不变性）。例如，一个孩子会理解一块石头从大块切割成小块后，虽然形状改变了，但它依然是同一块石头。

4. 形式运算阶段（Formal operational stage） 最后这一阶段通常出现在青春期或更晚一些，大约是12岁至成人。在这个阶段，个体能够进行抽象思维和假设-演绎推理。他们能考虑各种假设、预测结果，并评估不同情境的可能性。孩子们发展出了一种超越具体物质现象的能力，可以处理复杂的概念和理论。 皮亚杰的认知发展理论强调了环境和社会互动在认知发展中的作用，以及从一个阶段向另一个阶段过渡的过程是连续而非跳跃的。这一理论对教育学和心理学领域产生了深远的影响，并为理解儿童如何学习提供了重要的视角