1.感知运动阶段

这是从出生到大约两岁左右的时间段。在这个阶段，婴儿依赖于他们的感官和动作来了解周围的世界。他们开始尝试操纵物体并观察结果。通过这样的活动，婴儿发展出对客体永存性的理解（即即使物体看不见或不在视野中，它仍然存在）。

2.前运算阶段

这个阶段大约从两岁持续到七岁左右。儿童在这个时期开始使用符号来表示对象和事件，但他们的思维仍然是非逻辑的、自我中心的，并且缺乏守恒的概念（即理解相同物体在不同条件下保持不变）。他们主要通过具体行动来进行思考。

3.具体运算阶段

这个阶段大约从七岁持续到十一二岁左右。儿童开始能够进行逻辑推理，理解事物之间的关系和概念。他们能够处理抽象问题，并且能够执行守恒任务（即理解物体在不同条件下仍然保持相同）。但他们的思维依然局限于具体的、可操作的事件上。

4.形式运算阶段

最后，从十一二岁开始发展到成年。在这个阶段，个体能够进行假设演绎推理和理论思考，处理抽象概念，并能进行超前于具体情境的思考。他们具备了完整的逻辑思维能力，可以理解和解决复杂问题以及进行科学抽象与猜想。 皮亚杰的认知发展理论强调了个体认知发展的连续性和非线性过程，同时也强调了环境和社会互动在这一过程中所扮演的关键角色。他的理论对教育、心理学和哲学等领域产生了深远的影响