1.感知运动阶段

（Infantile or Sensorimotor Stage）：这是从出生到大约2岁期间的认知发展阶段。在这一阶段，婴儿通过触摸、移动物体和与环境互动来学习关于世界的知识。他们发展出一些基本的概念动作（如抓取、拍打），并逐渐建立起对自我和周围世界的基本理解。

2.前运算阶段

（Preoperational Stage）：大约从2岁到7岁左右，儿童在这个阶段开始使用符号代表事物，并能够进行简单的逻辑推理，但他们的思维是自我中心的。这个时期的特点包括不可逆性、无序性和未分化性。例如，孩子们可能无法理解“后”和“前”的概念是在不同的背景下的，而是依据他们自己的位置或视角来理解。

3.具体运算阶段

（Concrete Operational Stage）：大约从7岁到12岁左右，儿童开始能够进行逻辑思维，并且能理解数量、序列、分类等抽象概念。这一时期的特点是可逆性、顺序性和类比性。孩子们可以理解和解决一些简单的数学问题，并开始使用逻辑和推理来解决问题。

4.形式运算阶段

（Formal Operational Stage）：大约从12岁或更晚开始，进入青春期乃至成人期。在这个阶段，个体能够进行抽象思考，理解假设和演绎推理。他们能够处理复杂的概念、理论和假设，并且能进行科学实验和数学等学科的学习。 皮亚杰的认知发展理论强调了认知过程的自我建构（constructivism）观念，即儿童通过与环境互动来构建自己的知识体系。这一理论对教育实践产生了重要影响，特别是强调了适应性学习的重要性以及根据个体发展水平提供适当教学策略的必要性