1. 感知运动期（Infantile or Sensorimotor Stage） 这个阶段发生在婴儿出生后的0到2岁之间，是婴儿通过动作探索环境并与之相互作用的时期。主要特征包括物体永久性、因果关系和简单的分类。这一时期的儿童开始理解和适应外界世界，并学会通过实验来测试事物。

2. 前运算期（Preoperational Stage） 这个阶段大约在2到7岁之间，是儿童发展语言和理解符号功能的时期。前运算儿童能够进行想象游戏、思维能力、记忆能力、分类等。然而，他们还不能处理逻辑推理问题。这一时期的特征包括自我中心主义、不可逆性和泛灵论（将非生命物体视为有意识的存在）。

3. 具体运算期（Concrete Operational Stage） 通常在7到12岁之间，是儿童开始理解抽象概念并能够进行逻辑思考的时期。具体运算是儿童发展了“守恒”观念，即认识到某些属性如体积、重量等不会因为物体的形式或位置的变化而改变。他们可以解决一些简单的逻辑问题和进行有序分类。

4. 形式运算期（Formal Operational Stage） 这是在12岁之后的青春期和成年早期，个体能够进行假设推理和抽象思维，并能理解复杂概念和理论。形式运算是建立在先前的认知发展基础上的一种高级阶段，在此期间，个体可以处理假设、演绎、归纳逻辑等问题。 Piaget 的认知发展理论认为，每个阶段都有其独特的认知结构，称为“图式”（Schemas），这些图式帮助儿童理解并适应他们的环境。随着年龄的增长和经验的积累，儿童会构建新的图式，并调整或整合现有的图式以适应更复杂的信息。这一过程被Piaget描述为“同化”与“顺应”的动态交互。 Piaget的理论强调了认知发展是一个连续的过程，其中每个阶段都为下一个阶段提供基础，并且通过经验学习和反思性思考推动个体不断成长和发展