1.感知运动阶段

（Infantile or Sensorimotor stage, 从出生到约2岁）： - 这一阶段的婴儿通过与环境互动来学习和理解世界。他们在这个阶段的主要能力包括探索、尝试、观察事物的变化，以及通过动作和感官输入来认识物体的基本属性。皮亚杰将这一过程称为“循环反应”，婴儿会通过实验特定的动作来测试它们在现实中的结果。

2.前运算阶段

（Preoperational stage, 约从两岁到七岁）： - 在这个阶段，儿童开始具备符号思维能力，能够使用语言和象征来表达自己的思想。然而，他们的认知仍然存在一些限制，包括自我中心性、缺乏理解反向操作关系的能力以及难以理解和接受连续变化的概念（例如时间的持续流动）。皮亚杰通过“守恒实验”等研究发现了这一阶段的儿童在理解量、质量、数和空间等方面有局限。

3.具体运算阶段

（Concrete operational stage, 约从七岁到十二岁）： - 儿童开始发展出逻辑思维能力，能够进行初步的概念化和分类。他们可以处理抽象概念，并且能进行逻辑推理，比如通过实验、解决问题或者在情景中应用知识。具体运算阶段的儿童能够理解可逆性（即每一步操作都有对应的反向操作）和守恒现象（即物体的性质即使改变形状也保持不变）。例如，他们可以通过摆弄几何图形来理解和证明面积公式。

4.形式运算阶段

（Formal operational stage, 约从十二岁开始）： - 这一阶段的个体发展出更高级的认知能力，包括抽象思维、假设推理和概念形成。能够进行复杂的逻辑思维和理论思考，比如解决没有明显答案的问题或预测未来事件的可能性等。皮亚杰认为这一阶段的人类可以对假设进行有效的操作和验证。 皮亚杰的认知发展理论强调了个体通过主动探索环境并与之互动来学习和发展知识的过程，并且不同年龄的个体在认知能力上有着显著差异。他的理论不仅影响了儿童心理学领域，还在教育、社会学等多个学科中得到了广泛应用