1. 感知运动阶段（0-2岁） 这个阶段的孩子通过动作来了解他们的环境。他们学习因果关系，比如摇晃物体可以引起声音或变化。在这个阶段，孩子们还发展了客体永久性概念，即当一个物体不再可见时，它并没有消失。

2. 前运算阶段（2-7岁） 在前运算阶段，儿童开始能够使用符号和语言来思考。他们可以进行假装游戏，并开始形成类比思维。然而，他们的认知过程存在一些局限性：

    -自我中心主义：

    -不可逆性：

    -集中化：

3. 具体运算阶段（7-12岁） 随着儿童逐步发展出逻辑思维能力，他们进入具体运算阶段。这个阶段的个体可以操作具体的物品进行心理运算，并开始理解类比、守恒和序列等概念。孩子们能够处理多步骤问题和分类，而且他们的思考不再局限于自我中心主义。

4. 形式运算阶段（12岁及以上） 在这一阶段，个体发展出抽象逻辑思维能力，能进行假设-推理，并处理复杂的理论问题。他们能够理解和处理抽象的概念、可能性和不确定性等高级认知任务。形式运算期的儿童具有更强的问题解决能力、批判性思考能力和自我反思的能力。 皮亚杰的认知发展理论强调了个体在不同发展阶段面临的具体挑战和思维模式的变化，对教育学、心理学以及人类认知领域都产生了深远的影响