1. 感知运动阶段（0-2岁） 在这个阶段，婴儿通过尝试、探索和与环境互动来学习。他们通过动作理解周围的世界，并发展基本的物体恒常性和因果关系的概念。例如，当婴儿扔掉一个玩具时，他们会观察到这个动作会导致玩具消失或移动到某处。

2. 前运算阶段（2-7岁） 在这个阶段，儿童开始能够使用符号代表事物，但他们的思维仍具有一些局限性。他们可以进行简单的逻辑操作，比如通过加减概念理解数量的变化，但缺乏守恒的概念（例如，理解水的容器变化不会影响水量）。前运算阶段的孩子还表现出自我中心主义和直观的类比推理能力。

3. 具体运算阶段（7-11岁） 在这个阶段，儿童发展出了逻辑思维和抽象概念的能力。他们开始能够理解和操作数量、空间关系和其他可测量的概念。这一时期的特点是守恒现象的出现，即理解事物的基本性质不会因为外在的变化而改变。具体运算阶段的孩子也能够进行有序化、分类和排序等活动。

4. 形式运算阶段（11岁以后） 进入这个阶段的个体发展出了抽象逻辑思维的能力，他们能处理假设-演绎推理，理解复杂概念，并对未来的可能性进行思考。形式运算思维允许个人在没有具体实物操作的情况下考虑问题，解决复杂的理论问题和假设问题。 皮亚杰的认知发展理论强调了人类认知发展的连续性和阶段性，同时也指出每一步的发展都是通过个体与环境的互动而实现的。他的理论不仅影响了心理学领域，还在教育学、哲学和社会科学中产生了深远的影响