1. 感知运动阶段（0-2岁） 在这个阶段，婴儿通过探索他们的物理世界来学习和理解它。他们主要依赖于感觉动作，即与环境互动的行动。这个阶段的特点是通过重复的动作来建立对周围物体的认识，并且在认知发展中首先出现的是自我中心主义（egocentrism），即婴儿不能从他人的角度思考。

2. 前运算阶段（2-7岁） 前运算阶段的孩子开始能够用语言或其他符号代表事物，但他们的思维仍然受到自我中心的影响。儿童在这个阶段发展了象征性思维和表象能力（representational thinking）。他们可以进行简单的推理和解决问题，比如使用假想的游戏来表现现实世界中的情景。但是，这个时期的儿童还不能理解守恒的概念（如物体的体积在不同形状下保持不变），而且他们的记忆主要是即时的、不能持久。

3. 具体运算阶段（7-12岁） 具体运算阶段的孩子开始能够处理抽象思维和进行逻辑推理，但这种能力仍然受限于具体的对象或情境。他们可以理解守恒的概念，并且开始具备分类、排序和序列化的能力。儿童在这个阶段也可以进行更复杂的解决问题任务，并且能够考虑不同的角度和观点。

4. 形式运算阶段（12岁以上） 在形式运算阶段，个体的逻辑思维达到了抽象水平，可以处理假设推理和理论问题。他们能够理解并应用概念、定义和规则，并进行复杂的数学和科学问题。这个时期的个体开始形成自己的信念系统，能进行超前的思考和预见未来的结果。 Jean Piaget 的认知发展理论强调了这些阶段之间的连续性和个体差异性，并且提供了教育者在不同年龄的孩子中使用适当教学策略的重要指导原则