1. 感知运动阶段（0-2岁） 在这个阶段，婴儿开始探索他们的世界并学会使用工具。他们通过触觉、视觉和听觉等感官来理解物体如何与环境互动。这个阶段的关键特征是通过动作来解决问题，如抓取玩具或将物品从一个容器倒到另一个容器。

2. 前运算阶段（2-7岁） 随着儿童的语言能力的发展，他们开始使用符号和语言进行思考。然而，在这一阶段，他们的思维还不能处理抽象概念或进行推理。前运算阶段的儿童能够理解事物的关系、分类和排序，并能进行简单的逻辑操作。但是，他们通常缺乏守恒观念（即知道物体的量不会因为形状变化而改变），且容易受到自我中心主义的影响。

3. 具体运算阶段（7-11岁） 在这个阶段，儿童开始能够理解和处理抽象概念，而且具备了守恒的概念。他们能够进行逻辑推理和理解问题解决方案中的关系。具体运算阶段的儿童可以操作物体或图片来解决问题，并能使用规则来组织信息。但仍然局限于具体事物的思维模式。

4. 形式运算阶段（11岁以上） 进入形式运算阶段后，个体发展出抽象逻辑思维的能力。他们能够处理假设、推理和复杂的理论问题，不受物质对象的具体特征限制。这个阶段的人类可以进行纯概念思考，并理解到不同可能性之间的关系，比如在数学上进行代数或几何的推理。 皮亚杰的认知发展理论强调了通过实际经验学习的重要性，以及个体在认知发展过程中是如何主动构建知识结构的。他的理论对教育、心理学和神经科学等领域产生了深远的影响