1.感知运动阶段

（Infantile or Sensorimotor stage, 0-2岁）：在这个阶段，婴儿通过与环境的互动来学习。他们探索世界的方式主要是通过触觉、视觉和听觉等感官输入以及动作反应。这个阶段的儿童主要发展了客体永恒性概念（即理解物体在看不见时仍然存在），并形成了“自我中心”的认知方式。

2.前运算阶段

（Preoperational stage, 2-7岁）：儿童在这个阶段开始使用符号代表事物，但他们的思考仍局限于具体的事物上。他们具有以下特征： - 使用象征系统和语言 - 能够进行简单的逻辑推理，但尚未达到抽象逻辑思维的能力。 - 出现了“自我中心主义”（egocentrism），不能从另一个角度考虑问题。 - 不理解数量的稳定性和不变性。

3.具体运算阶段

（Concrete operational stage, 7-12岁）：儿童在这一阶段能够进行逻辑推理，但只限于具体的、可操作的事物。这个阶段的特点包括： - 能够理解和处理具体物体的概念和关系。 - 出现了守恒概念（conservation），即理解物质的属性或数量不会因为外观变化而改变。 - 可以进行简单的逻辑思维，但抽象思考能力仍然有限。

4.形式运算阶段

（Formal operational stage, 12岁以上）：在这个阶段，个体发展出了解决问题的抽象思维和假设演绎的能力。这一阶段的特点包括： - 能够理解抽象概念和进行复杂的推理。 - 有能力思考假设、计划实验并预测结果。 - 具备自我调控能力，能够从不同角度考虑问题。 皮亚杰的认知发展理论强调了儿童认知发展的连续性和阶段性，并且每个阶段都有其独特的特征。这些理论对教育领域产生了深远的影响，特别是对于如何根据儿童的不同发展阶段进行教学和学习策略的制定