1. 感知运动期（Sensorimotor Stage） 皮亚杰认为这个阶段大约从出生到2岁左右。婴儿在这个时期通过感觉与动作相互作用来理解世界。他们开始形成客体永久性概念，即当一个物体不能被直接看到或接触时，它仍然存在。

2. 前运算期（Preoperational Stage） 这一阶段通常在2岁至7岁间发生。儿童在这个时期能够使用符号进行思考和交流，但他们的思维具有自我中心性、不可逆性和缺乏抽象概念的特点。皮亚杰提出了“守恒”的概念，即儿童需要通过多次实验才能理解一个物体的量不会因为形态的变化而改变。

3. 具体运算期（Concrete Operational Stage） 大约在7岁至12岁间，儿童开始能够进行逻辑思维和解决具体问题。他们可以理解和操作抽象的概念，并发展出守恒和分类、排序等技能。这个阶段的特点是儿童的思维开始具有客观性和逻辑性。

4. 形式运算期（Formal Operational Stage） 这一时期大约在12岁以上，是青春期之后的发展阶段。在这个阶段中，个体能够进行假设-演绎推理，处理抽象概念和理论问题，并有能力考虑多种可能性和预测结果。形式运算期的儿童能以逻辑的方式理解复杂的关系和系统。 皮亚杰的认知发展理论强调了通过经验、探索和自我调节来促进学习的重要性，以及认知发展的连续性和阶段性特征。他的研究不仅在心理学领域产生了重大影响，在教育学、社会学、人类学等领域也得到了广泛应用