1. 感知运动阶段 (0-2岁) 在这个阶段，婴儿通过动作与环境互动来获得对周围世界的理解。他们开始探索自己的身体和物体是如何相互作用的，如抓取、敲打等。皮亚杰认为，这一阶段的重要发展是“客体永久性”的概念形成——即孩子理解即使看不见或者听不到某物，它仍然存在。

2. 前运算阶段 (2-7岁) 在前运算阶段，儿童能够使用符号（如语言和物体）来思考和解决问题。然而，他们的思维仍然是非逻辑的，并且缺乏对概念的可逆性理解。这个时期的孩子还不能理解事件的时间顺序或数量关系，例如他们会认为较大的数量不总是包含更多的物品。

3. 具体运算阶段 (7-12岁) 具体运算阶段标志着儿童能够进行逻辑推理和操作符号的能力发展起来。他们开始能以客览权衡、序列化和分类等思维方式进行思考。这个时期的儿童可以理解守恒的概念（例如，物体无论形状如何改变其量不变），并能够进行简单的逻辑运算。

4. 形式运算阶段 (12岁以上) 在这个阶段，个体发展出抽象逻辑思维能力，能够考虑假设-演绎推理、问题解决和未来规划。他们能够处理复杂的理论概念，并能在没有具体实物支持的情况下思考。形式运算阶段的儿童开始理解代数关系和数学原理。 皮亚杰的理论强调了环境和社会互动在认知发展中的作用，以及个体如何根据自己的经验和知识结构来构建对世界的理解。这些理论不仅影响了心理学领域，还在教育、哲学和其他社会科学中产生了广泛的影响