1. 感知运动阶段（Birth to 2 years） 这个阶段是婴儿刚出生后直到大约两岁的时间段。在这个阶段，儿童通过探索和与周围环境的互动来学习关于物体、自我以及物质世界的性质。他们主要依靠视觉、听觉等感官输入来进行认知发展，例如通过抓握、扔东西和拍打等活动来了解物品的物理属性。

2. 前运算阶段（2 to 7 years） 前运算阶段通常发生在儿童大约两岁到七岁之间。在这个阶段，孩子们开始能够使用符号代表事物，并进行简单的心理操作，但缺乏逻辑推理能力。他们能够理解具体的事物和关系，但还不能处理抽象概念或数量的连续性。这一阶段的特点包括自我中心主义（认为他人会接受他们的观点）和泛灵论（将生命赋予非生命物体）。语言的发展在这个时期非常迅速。

3. 具体运算阶段（7 to 11 years） 具体运算阶段通常在儿童大约七岁到十一岁时开始。这一阶段是逻辑思维能力发展的重要时期，孩子们能够进行更复杂的心理操作和处理抽象概念，并能够理解事物的连续性和序列性。他们开始能意识到其他人的观点与自己的不同，并且能够进行简单的推理和解决问题。但是，具体运算阶段的孩子仍然受限于具体的、实物可感知的信息，对于抽象的概念或没有直接经验的事物仍然难以理解和处理。

4. 形式运算阶段（11 years and up） 形式运算阶段通常发生在青少年期，从大约十一岁开始。在这个阶段，个体能够进行抽象逻辑推理和解决复杂的问题。他们可以理解假设、演绎和归谬等概念，并能进行复杂的思维操作而无需实际的物理模型或经验。形式运算能力使个体能够处理假设性情景和理论问题。 皮亚杰的认知发展理论强调了个体在不同发展阶段是如何适应外部环境并构建认知结构的过程，这一过程对于教育心理学和社会科学的研究都有着深远的影响