1.感知运动阶段

（Infantile or Sensorimotor Stage）： - 年龄：0-2岁 - 特征：此阶段的儿童通过动作来与环境互动，并在这一过程中学习到物体的存在是独立于他们的感知。他们会尝试抓取、抛掷和移动物体，从这些活动中逐渐形成对周围世界的理解。

2.前运算阶段

（Preoperational Stage）： - 年龄：2-7岁 - 特征：儿童开始使用符号来表示事物，并能够进行简单的心理操作。他们具有自我中心性，不能同时考虑两个方面的情况；守恒概念尚未形成。例如，在“三山实验”中，孩子会认为从不同角度看到的物体颜色不变。

3.具体运算阶段

（Concrete Operational Stage）： - 年龄：7-12岁 - 特征：在这个阶段，儿童开始能够理解和操作抽象概念，并掌握逻辑推理能力。他们可以进行类比和分类，理解守恒的概念（如物质的量不会因形状或排列方式的变化而改变）。例如，在处理问题时，孩子们能考虑不同角度并做出合理的决策。

4.形式运算阶段

（Formal Operational Stage）： - 年龄：12岁以上 - 特征：进入这一阶段的个体能够进行抽象思维和假设推理。他们能够理解并应用逻辑原理、理论概念，并开始思考未来问题，如道德判断或科学理论等。 皮亚杰认为，每个阶段的发展不是线性的过程，而是相互交织和渐进的过程。儿童在达到下一个阶段之前通常会经历前一阶段的某些特征。同时，他还强调了个体之间的差异性，在同一年龄段的孩子中，他们可能表现出不同的发展水平和兴趣点