1.信任对不信任

（婴儿期0-18个月）：在这个阶段，婴儿需要获得母亲或其他主要照顾者的信任和关爱，从而建立起对外部世界的信任感。

2.自主性对羞愧与怀疑

（幼儿期18个月至3岁）：儿童开始探索世界并尝试自我控制，如自己吃饭、穿衣。他们在这个阶段发展出独立性和自信心，同时可能经历失败带来的挫折感和自我怀疑。

3.主动性对内疚

（学龄前期3-6岁）：儿童通过参与游戏和其他活动展示他们的主动性和创造力，如果得到鼓励和支持，会发展出自信和自尊；否则可能会感到羞愧或内疚。

4.勤奋性对自卑感

（学龄期6-12岁）：在这个阶段，孩子们开始在学校学习新技能，并与同龄人建立友谊。成功的学习经验可以增强他们的自我价值感，而失败可能导致自卑感。

5.同一性对角色混乱

（青少年期12-18岁）：青少年寻求认同和独立，探索自己的身份、兴趣和价值观。这一阶段的成功在于形成稳定的自我认同，而挫败则可能导致困惑或混乱的个人角色认同。

6.亲密关系对孤独感

（成年早期18-40岁）：个体开始建立亲密的人际关系，如恋爱和婚姻。成功地发展出健康的关系可以带来满足感和社会连接感；反之，则可能感到孤独和疏离。

7.生育与创造力对停滞

（中年期40岁以上）：这一阶段通常与职业成就、家庭生活以及为后代提供指导有关。个体在这个时期可能会体验到生命的丰富性和传承，也有可能面临创造力的减退和个人价值的确认过程。

8.自我整合还是绝望感

（老年期65岁及以上）：在人生的最后阶段，个人回顾一生的经历和成就，并评估自己的生活是否有意义和满足。成功的这一阶段意味着对生命进行深刻反思并实现内在的和谐与接受；而失败则可能导致绝望或遗憾。 埃里克森认为，个体在每个发展阶段都面临特定的心理社会冲突，如果能够成功解决这些冲突，将有助于个人健康地成长和发展。这些阶段并不是严格线性的过程，而是相互交织且可能反复的过程