1. 感知运动阶段（Sensorimotor Stage） 这一阶段发生在出生至约2岁之间。在这个阶段，婴儿主要通过身体的动作和感官体验来与环境互动，发展出对周围世界的初步认知能力。皮亚杰认为，这个阶段的儿童主要关注于物体的基本性质，如大小、形状等，并且能够建立简单的动作模式，这些模式后来成为他们解决问题的基础。

2. 前运算阶段（Preoperational Stage） 此阶段通常发生在约2岁至7岁之间。在这一时期，孩子的语言能力显著发展，但他们的思维仍然受到自我中心性和具体逻辑的限制。前运算儿童能够使用符号进行思考和交流，但无法理解物体的“转换”概念。这个阶段的孩子还会有泛灵论（认为所有事物都有生命）的行为。

3. 具体运算阶段（Concrete Operational Stage） 这一阶段发生在约7岁至11、12岁之间。在具体运算儿童中，他们开始能够进行逻辑推理和解决问题，但仅限于具体的、可操作的物体或情境。这个阶段的孩子能够理解分类、排序、系列和模式的概念，并开始掌握守恒（理解事物的性质不因形式改变而变化）。

4. 形式运算阶段（Formal Operational Stage） 最后，从大约11岁起进入形式运算阶段。在这一时期，个体发展出抽象思维能力，能够处理假设、推理和理论概念。他们可以进行假设-演绎推理，即使用逻辑来解决问题并进行预测。这个阶段的孩子开始对复杂的数学问题有更深的理解，并能处理更加复杂的概念。

总结 皮亚杰的理论强调了认知发展是通过儿童与环境互动的过程中的适应和平衡实现的。每个发展阶段都有其特定的认知能力和行为特征，它们为后续的发展奠定了基础。理解这些阶段有助于教育者提供更适合不同年龄组儿童的学习材料和方法，从而促进他们的全面发展