1. 感知运动阶段（0-2岁） 在这个阶段，婴儿通过探索物理世界和与周围环境互动来学习。他们开始对物体产生初步的理解，能够区分自我与他人以及不同物体之间的关系。例如，婴儿可以通过移动自己的手或脚来观察其影响到物体的位置变化。

2. 前运算阶段（2-7岁） 前运算阶段的孩子开始使用符号和语言，但他们的思维仍然是非逻辑的，并且容易受到直觉的影响。在这个阶段，儿童发展出了自我中心性，即他们倾向于从自己的视角来看待事物而不是理解他人的观点。此外，他们还能够执行简单的分类、排序和匹配任务，但不能进行抽象推理。

3. 具体运算阶段（7-11岁） 具体运算阶段的孩子开始具备逻辑思维能力，可以处理抽象概念，并且能运用符号进行操作。他们能够理解物体的相对性（例如，一个物体相对于另一个物体的位置或尺寸）和时间顺序。这一阶段的特点还包括他们现在能够解决简单的数学问题、进行逻辑推理以及理解守恒原则（即事物的本质不会因为外在的变化而改变）。同时，儿童开始发展出“合作”思维能力，可以接受他人的观点并考虑不同的解决方案。

4. 形式运算阶段（11岁以上） 进入形式运算阶段的孩子具备抽象思考、假设演绎推理和解决复杂问题的能力。他们能够处理未经验过的情况，进行假设-验证和理论性思考。这一阶段的儿童能够理解和应用逻辑规则、数学原理以及科学方法，并能够进行批判性思维和解决问题。 皮亚杰的认知发展理论强调了认知结构的发展对于个体理解世界的方式至关重要，并且认为每个发展阶段的特点是不可逾越的。这一理论对教育学、心理学和社会科学研究等领域产生了深远的影响