儿童形成抽象概念的能力是一个逐步发展的过程，随着年龄的增长和经验的积累而逐渐增强。不同的研究者对于这一过程的具体阶段有不同的划分，但通常可以将这个发展过程概括为以下几个关键阶段：

1.感知运动阶段（0-2岁）：

在这个阶段，婴儿主要通过感官和动作来与环境互动，他们学习通过感觉器官如视觉、听觉等来认识世界。此时的儿童还不能形成抽象概念。

2.前运算阶段（2-7岁左右）：

这是皮亚杰认知发展理论中的一个阶段。在这一阶段，儿童开始能够使用符号进行思维和沟通，但他们仍然难以处理复杂或抽象的概念。他们可以处理一些基本的逻辑关系如类比、分类等，但这些概念通常是基于具体实物的例子。

3.具体运算阶段（7-11岁左右）：

在这一阶段，儿童逐渐发展出真正的逻辑思维能力。他们能够对事物进行归类、排序、理解简单的因果关系和解决问题。尽管如此，他们的思考仍然受到具体事物的限制，抽象概念的发展相对有限。

4.形式运算阶段（11岁以上）：

这是皮亚杰认知发展理论中的最后一个阶段。儿童能够处理复杂的抽象问题，包括假设推理、解决难题等。他们可以进行逻辑思维，比如理解代数等抽象数学概念，并能对假设和结论的关系做出明确的判断。 因此，可以说儿童开始形成抽象概念的能力通常在前运算阶段（大约2-7岁左右）后逐渐增强，在具体运算阶段（7-11岁左右）期间有显著发展。而到形式运算阶段（大约11岁以上），儿童具备了处理高度抽象和逻辑思维问题的能力。需要注意的是，每个孩子的发育速度不同，因此这些时间点只是一般性的指导，并不适用于所有个体