1.感知运动阶段

（Infantile or Sensorimotor stage）： 这个阶段大约从出生到2岁左右，婴儿通过探索环境中的物体来学习因果关系。皮亚杰认为这一阶段的儿童主要依靠动作和感官输入来理解世界，并发展了客体永久性（object permanence），即当一个物体不再可见时，它并未消失。

2.前运算阶段

（Preoperational stage）： 这个阶段通常从2岁持续到7岁左右。在这个时期，儿童开始能够使用语言和符号进行思考，但思维仍具有自我中心性和不可逆性。他们无法同时考虑两个以上的角度或情境，并且往往以直观的方式解释问题，不能进行抽象推理。

3.具体运算阶段

（Concrete operational stage）： 儿童通常在7岁到12岁间进入这个阶段。他们开始能够理解事物的逻辑关系和概念，能够执行操作、分类、排序、使用直觉性逻辑解决问题，并且能够接受他人的观点。然而，这一阶段的儿童仍然主要依赖具体的实物或直观的例子进行思考。

4.形式运算阶段

（Formal operational stage）： 最后一个阶段通常从12岁开始持续到青春期和成年期。在这一阶段，个体发展出抽象逻辑思维能力，能够处理假设推理、演绎和归纳等概念，形成理论，并理解可能性与现实性之间的区别。 皮亚杰的认知发展理论强调了儿童通过经验主动构建知识的过程，以及不同发展阶段之间存在可预测的顺序性。他的理论对教育学、心理学乃至整个认知科学领域都产生了深远的影响