1. 感知运动阶段（0-2岁） 在这个阶段，婴儿通过身体的动作来探索世界并与环境互动。他们发展了基本的因果关系理解，比如当物体从手中掉下时会落下并最终触地。这个阶段的特点是自我中心性，即儿童只能从自己的角度考虑问题。

2. 前运算阶段（2-7岁） 在前运算阶段，孩子开始能够使用符号进行思考和操作，包括语言的使用。他们可以理解物体具有不变性，并且能将事物分类。然而，他们的思维仍然缺乏逻辑性和可逆性，而且自我中心化问题依然存在。孩子们在这个阶段还经常会出现泛灵论，即认为所有东西都有生命。

3. 具体运算阶段（7-11岁） 随着孩子进入具体运算阶段，他们开始能够进行逻辑推理和解决问题，但他们的思维仍然局限于具体的、可感知的物理实体。孩子们现在能理解守恒的概念（如液体转移后容器中物质的数量不变），并能在不同情境下应用规则。这个阶段的孩子不再像前一阶段那样受制于自我中心性。

4. 形式运算阶段（11岁以上） 在形式运算阶段，儿童的抽象思维和逻辑推理能力得到发展，能够处理假设与演绎、系统推理以及问题解决中的变量关系。他们可以进行超脱具体事物的情境思考，并理解复杂的数学概念和其他抽象理论。这个阶段的孩子能够独立地进行思考和解决问题，且不再受限于具体经验或对象。 皮亚杰的理论强调了儿童在不同发展阶段的认知过程是自然发展的，每个阶段都有其特定的任务和挑战。这些理论不仅对教育实践有重要影响，还促进了对于儿童心理发展研究的理解