1. 感知运动阶段（Infantile Stage） 这是从出生到大约2岁左右的阶段，婴儿通过动作来探索和了解他们的环境。这一阶段的特点是，儿童主要依靠感觉和动作来理解世界，并且能够进行简单的物体分类。

2. 前运算阶段（Preoperational Stage） 这一阶段大约在2岁至7岁之间。孩子们开始发展语言和符号功能，但仍然缺乏抽象思维能力。他们会有“自我中心主义”倾向，即很难从他人视角看问题，并且会用具体事物而非规则来理解数量、大小和形状等概念。

3. 具体运算阶段（Concrete Operational Stage） 这一阶段通常发生在7岁至12岁左右，儿童开始能够进行逻辑思维，包括分类、排序和系列化。他们可以解决一些抽象问题，并在这一阶段开始理解和应用数学的原理。但是，他们仍然难以处理没有具体实物支撑的概念。

4. 形式运算阶段（Formal Operational Stage） 这是青春期及以后的过程，个体能独立思考、推理并进行假设-演绎逻辑思维。在此阶段，儿童能够理解抽象概念，并且能够运用理论和设想来解决问题。他们开始能够考虑多种可能性和后果，并进行更复杂的分析和综合。 皮亚杰的理论强调了认知发展的连续性以及在不同发展阶段中出现的特定思维方式和问题解决策略。他认为，每个阶段的特点是由前一阶段的知识和经验所塑造的，而非由外部教育直接决定。这一理论为理解和教育儿童提供了重要的框架，同时也对心理学、教育学和哲学等领域产生了深远影响。 皮亚杰的认知发展理论不仅关注了个体的发展过程，还强调了环境和社会互动在形成认知结构中的作用，这使得他的理论成为跨学科研究的重要参考之一