1. 感知运动阶段（Sensorimotor stage） 这个阶段发生在出生至大约2岁之间。在这个阶段，婴儿通过与周围环境的互动来学习和理解世界。他们开始能够使用简单的动作模式（如抓握）来探索物体，并在这一过程中发展出了对因果关系的理解。

2. 前运算阶段（Preoperational stage） 这个阶段发生在大约2岁至7岁之间。儿童在这个阶段开始拥有语言能力，但他们的思维仍然受到自我中心性的影响，无法同时考虑两个角度或从他人视角理解问题。他们能进行假装游戏，并能够使用符号代表物体，如用一个盒子代替一个房子。

3. 具体运算阶段（Concrete operational stage） 此阶段发生在7岁至11岁之间。儿童的思维能力开始更加成熟，能够处理抽象概念和逻辑推理。他们的思考变得更加灵活和客观，可以同时考虑两个角度或从他人视角理解问题。具体运算使得他们能进行有序的、可逆的操作。

4. 形式运算阶段（Formal operational stage） 形式运算阶段发生在大约11岁之后。这一阶段的特点是儿童能够进行抽象逻辑思维，理解假设和推理，并处理更为复杂的问题。他们开始能够考虑多种可能性和解决方案，进行更复杂的数学操作以及科学的抽象概念。 皮亚杰的认知发展理论强调了通过个体与环境的互动来学习的概念，并为教育领域提供了重要的指导原则。这些阶段不仅帮助我们了解儿童如何从婴儿成长为能思考的个体，也为教育者提供了一种理解不同年龄群体认知能力差异的方法