1. 感知运动阶段（Infantile Period） 这一阶段通常发生在出生到两岁之间。婴儿通过动作来探索和理解世界，并且学习了对物体的因果关系，包括他们如何影响周围环境和相互作用。例如，当婴儿扔下玩具时，他们会观察到玩具掉落的过程，从而学会物体有重量的概念。

2. 前运算阶段（Pre-operational Stage） 这一阶段发生在两岁至七岁之间。在这个阶段，儿童开始使用符号来代表事物，并能够进行简单的问题解决。然而，他们的思维缺乏逻辑性，因此他们可能会有去中心化困难、泛化问题以及不能理解数量和序列的概念等。

3. 具体运算阶段（Concrete Operational Stage） 这一阶段发生在七岁至十一二岁左右。在这个阶段，儿童开始能够理解和处理具体的物体或事件，并可以进行逻辑推理。他们能够使用守恒的概念（即物质的形态或排列方式改变，但数量和性质不变），并能对问题有系统性的思考。

4. 形式运算阶段（Formal Operational Stage） 这一阶段发生在十一二岁至成年初期。在这一阶段，个体的思维发展到抽象和逻辑推理的能力，能够处理假设和推理的问题，理解复杂的数学和科学概念，并有能力进行未来的规划和决策。 皮亚杰的认知发展理论强调了这些发展阶段是连续且不可逆的，每个阶段都有其独特的认知结构和挑战。他提出的这些理论对心理学、教育学以及儿童发展研究等领域产生了深远的影响