1. 感知运动阶段（Birth to 24 months）

这一时期是婴儿开始学习和理解周围世界的方式的阶段。在这个阶段中，儿童从最原始、非语言的形式进行动作，发展到能够使用简单的动作解决问题。他们通过探索他们的环境来学会因果关系，并且在大约18个月左右开始获得客体永恒性（即理解物体的存在不受它们是否可见的影响）。

2. 前运算阶段（2 to 7 years）

在这个阶段中，儿童开始能够使用符号和语言进行思考。他们发展了自我中心思维、不可逆性和刻板性的能力，并在4到5岁时获得了客体永久性概念的完全理解。前运算儿童还具有分类、排序和序列的能力，但是他们的思考通常是单向和非逻辑的。

3. 具体运算阶段（7 to 12 years）

这是儿童从抽象思维向更复杂的概念转换的阶段。在这一阶段中，孩子们可以进行逻辑推理，并能够解决与具体事物相关的数学问题。他们开始理解守恒（比如，无论物体的形状如何变化，其体积是不变的），并且能够进行分类、排序和简单操作。

4. 形式运算阶段（12 years and older）

这是理论思维成熟的发展阶段。儿童能够处理抽象的概念，进行假设-演绎推理，并在没有具体实物的情况下思考问题。他们可以理解代数概念、解决复杂的问题，并具备批判性思维能力，例如预测结果和评估不同解决方案的有效性。

关键点总结：

Jean Piaget的认知发展理论将人类认知发展划分为四个阶段，从感知运动阶段到形式运算阶段。每个阶段都有其独特的认知特征和发展任务。这一理论强调了个体与环境的相互作用在认知发展中扮演的关键角色，并且对教育实践有深远的影响