1. 感知运动期（Sensorimotor Stage） 这一阶段通常发生在婴儿出生后的前两到三年。在这个时期，儿童通过直接与环境的互动来学习和理解世界。他们能够执行一些基本的动作，比如抓取物体、扔掉物品等，并且逐渐开始区分自我与外界。孩子们学会了一些基础的概念，如因果关系（当他们的手接触物体时，物体可能会移动或改变形状），以及对象永久性（即当他们看不见一个物体时，知道该物体仍然存在）。

2. 前运算期（Preoperational Stage） 这个阶段大约在儿童三岁到六七岁之间。孩子们开始发展出象征性的思考能力，并能够使用语言表达他们的想法。然而，他们的思维还具有以下特点：

    -自我中心主义：

    -不可逆性：

    -泛灵论：

3. 具体运算期（Concrete Operational Stage） 大约发生在儿童六岁到十一二岁之间。在这个阶段，孩子们的思维开始具有逻辑性，并能够处理抽象概念。具体表现在以下几个方面： - 能够执行一些基本的逻辑运算，如分类、排序和序列。 - 理解守恒的概念，即某些属性（如体积或重量）在不同情况下保持不变。

4. 形式运算期（Formal Operational Stage） 这是认知发展的最后一个阶段，通常发生在青少年时期。孩子们能够处理抽象概念，并进行假设推理。他们可以思考假设性的情况，计划未来事件，以及理解复杂的因果关系和道德原则。这一阶段的特点包括：

    -抽象思维能力：

    -高级逻辑技能：