1. 感知运动期（Infant and toddler years,约0-2岁） 这是认知发展的基础阶段，婴儿通过探索环境中的物体和动作来学习。他们在这个时期主要发展了感觉、动作、大小、重量、形状等概念。

2. 具体操作期（Concrete operational stage, 约7-11岁） 皮亚杰将这个阶段称为具体操作期或逻辑运算期，孩子们开始能够思考和处理抽象的概念，并能理解物体的相对性。例如，他们可以理解“如果我有3个苹果，你有2个，那么我们就有了5个”，但可能无法理解“如果你给我你的一半，那我们就会有一样的数量”。

3. 前运算期（Pre-operational stage, 约2-7岁） 在这个阶段，儿童开始使用符号和语言来代表事物，但他们还不能很好地处理逻辑关系或进行抽象思考。他们会有自我中心的思维、不可逆性地理解因果关系等问题。

4. 形式运算期（Formal operational stage, 约11岁以上） 这是皮亚杰理论中的最后阶段，在这个阶段，儿童可以进行假设-演绎推理和抽象思维，能够理解和处理逻辑问题。他们开始能够思考未来情景、进行数学计算，并能理解概率和可能性。

5. 知觉运动期（Sensorimotor stage）（0-2岁） 这是发展理论中的一个早期阶段，婴儿通过感知和动作来了解世界。他们在这个时期建立起对物体的初步理解，比如大小、形状等概念。

心理发展和教育学观点 儿童的认知发展不仅仅是被动接受信息的过程，而是主动构建知识的过程。因此，在儿童成长的不同阶段提供适合其认知发展的活动和教育是非常重要的。例如，对于处于具体操作期的儿童，可以设计需要实际操作和逻辑推理的游戏和任务；而对于形式运算期的儿童，则可以通过更抽象的概念讨论、数学问题解决等来激发他们的思考。 了解这些关键阶段有助于父母和教育者为孩子提供合适的学习环境和支持，促进其全面健康发展